伺服驅動(dòng)器反饋脈沖偏差大 AJ65SBT-62DA
時(shí)間: 2017/10/25 8:06:30
我在用三菱FX3G控制MR-J4-350AA伺服進(jìn)行位置控制運動(dòng)時(shí)，發(fā)現在同一點(diǎn)定位時(shí)，每次都會(huì )發(fā)生偏移。用軟件監控伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器每次接收到的定位脈沖數（移動(dòng)相同的距離）是不變的，但是伺服電機反饋給伺服驅動(dòng)器的脈沖數出入在七、八萬(wàn)左右，這是什么原因造成的
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Re： 時(shí)間: 2017/10/25 23:14:00
你好，定位控制做的是偏差為零的控制，如果反饋脈沖與指令脈沖間存在差值，定位應該沒(méi)有完成，電機軸還在動(dòng)作。如果監控的反饋有出入，請確認下反饋值是固定不變了還是還在波動(dòng)？有可能是系統還在調整。
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