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請問(wèn)，安川機器人內部PLC，在示教器顯示的是指令表怎么轉換成梯形圖。 SGM7A-15A7A61

時(shí)間: 2018/3/19 7:01:59

請問(wèn)，安川機器人內在示教器顯示的是指令表怎么轉換成梯形圖。
Re：  時(shí)間: 2018/3/19 21:33:00
唯一能修改的就是示教器上的代碼，命令的格式協(xié)議也是固定不變的。示教器識別這些指令然后給PLC下達動(dòng)作命令示教器顯示的指令是示教器本身執行的程序，PLC的程序在運行的時(shí)候是不能在示教器上修改的，但是有一點(diǎn)。這些命令的格式就不缺定的，這些指令是不會(huì )轉換成梯形圖然后燒寫(xiě)到PLC的
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