QD77MS4配MR-J4-10BB伺服求助

時(shí)間: 2018/3/31 7:18:17

1.伺服編碼器為絕配有電池，原點(diǎn)方式選擇的是數劇設置式，是不是我只要第一次使用設置一下原點(diǎn)就可以了，程序中還需要做原點(diǎn)確定的程序嗎？
2.只做簡(jiǎn)單的定位，定位段數我想只用一段，是不是我每次定位時(shí)只要改動(dòng)該段的定位位置，然后去驅動(dòng)定位就可以？
3.前后

你好，1. 絕對位置系統只需要構建系統是執行一次原點(diǎn)回歸;2. 如果只執行一段定位數據，只需要調用并啟動(dòng)該條定位數據；3. 限位可以接到qd77ms或者mr-j4側，碰到限位后模塊會(huì )有報警，并停止。

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