控制軸數:1軸/單元。
位置精據容量:20/軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線(xiàn)加速或減速進(jìn)行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達或步進(jìn)馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作,建立簡(jiǎn)單的定位系統歐姆龍C200H-ID217。
S曲線(xiàn)加速/減速,強置起動(dòng),和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現
C200H-ID217
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補,可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數,也可以改變速度歐姆龍C200H-ID217。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。適用的PC:C200HX/HG/HE
多連接的PC數:1臺。
安裝位置:安裝在CPU或擴展1/O機器上(不能裝在從站機架上)
多I/O點(diǎn)數:1600點(diǎn)
多連接的從站單元數:50臺。
CompoBus/D(設備網(wǎng))主單元是一個(gè)符合于設備網(wǎng)的多主控總線(xiàn)。
適合設備網(wǎng)歐姆龍C200H-ID217。
符合Alen-Bradley設備網(wǎng),因此可連接各種設備。
專(zhuān)用電纜節省接線(xiàn)工作量
二個(gè)節點(diǎn)通過(guò)一根專(zhuān)用電纜連接,大大減少接線(xiàn)工作量。
允許使用T型分枝接線(xiàn),支路接線(xiàn)和多站接線(xiàn)。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可連接50個(gè)從站單元,得到1600點(diǎn)I/O控制歐姆龍直流多點(diǎn)輸入模塊。
網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度不過(guò)500米時(shí),高通信速度為125Kbpso
網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度不過(guò)100米時(shí),高通信速度為500Kbpso
用CompoBus/B支持軟件Configrator可實(shí)現擴展。
若使用支持軟件Configrato可實(shí)現在主單元的I/O配置變更,
在7個(gè)CPU上使用多個(gè)主單元歐姆龍直流多點(diǎn)輸入模塊??刂戚S數:2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線(xiàn)加速或減速進(jìn)行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達或步進(jìn)馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作,建立簡(jiǎn)單的定位系統。
S曲線(xiàn)加速/減速,強置起動(dòng),和其他特點(diǎn)等歐姆龍直流多點(diǎn)輸入模塊。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補,可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數,也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。TIM/CNT/DM區/輸入輸出在線(xiàn)顯示,設定和更改。
ASCII單元可實(shí)現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機架上時(shí),
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASCIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對ASCII單元編程,
該程序運行與PC內部梯形圖程序無(wú)關(guān)。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型(對值輸出型)編碼器。
ABS伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專(zhuān)用電纜歐姆龍C200H-ID217C200H-ID217。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言,編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單,
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能,可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個(gè)單元。