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CJ1W-NC433 位置控制單元 歐姆龍CJ1W-NC433

品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱(chēng): 位置控制單元
型號: CJ1W-NC433
軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。

控制輸出接口:EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:2軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46歐姆龍CJ1W-NC433。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機CJ1W-NC433
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能歐姆龍CJ1W-NC433。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)歐姆龍CJ1W-NC433。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。I/O點(diǎn):4點(diǎn)輸出。
信號范圍選擇:?jiǎn)为氃O定每個(gè)輸出歐姆龍位置控制單元。
信號范圍:1~5V、0~10V、?10~10V。
分辨率:1/10000、1/20000、1/40000。
轉換周期:20μs/1點(diǎn)、25μs/2點(diǎn)、30μs/3點(diǎn)、35μs/4點(diǎn)提供直接轉換。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進(jìn)位數據的模擬量輸入單元歐姆龍位置控制單元。
用于將二進(jìn)位數據轉換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個(gè)單元,多輸出八個(gè)模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調整和定標。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調整歐姆龍位置控制單元。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標)。
直接轉換功能的20μs/點(diǎn)的高速D/A轉換(CJ1W-DA042V)??刂品椒?控制輸出接口:脈沖串線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數:2軸。
已分配的單元數編號:2。
電流消耗(A):0.27。
這樣,可以實(shí)現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出,CJ1W-NC234/NC434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請參見(jiàn)操作手冊。)
脈沖輸出高達4Mpps,可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣,可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的對編碼器,啟用對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇??梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。
可以為每個(gè)序列設置三個(gè)結束模式中任意一個(gè):獨立、自動(dòng)或連續,可以使用重復指令和跳動(dòng)指令獲取復雜的運動(dòng)控制。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線(xiàn)加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據和其它CX-Programmer功能,
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線(xiàn)線(xiàn)性驅動(dòng)器內部的DC5V電源CJ1W-NC433。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同歐姆龍CJ1W-NC433。
準備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用對編碼器。


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