PROFIBUS-DP主站一班與dp-v1數據類(lèi)型的支持。
7 KWord的I/O。
簡(jiǎn)單配置通過(guò)FDT/DTM基礎配置。
特別處理器單元。
處理獨立于中央處理器單元的數據,從而減少處理器的負載歐姆龍CJ1W-OC211。軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制
CJ1W-OC211
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號歐姆龍CJ1W-OC211。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送歐姆龍CJ1W-OC211。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)歐姆龍輸出單元。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位歐姆龍輸出單元。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。內置運動(dòng)程序,可實(shí)現大30軸的多軸運動(dòng)控制歐姆龍輸出單元。
提高設備設計效率并縮短加工時(shí)間
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員員協(xié)會(huì )的注冊商標CJ1W-OC211。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信,可以減少布線(xiàn)并且進(jìn)行運動(dòng)控制歐姆龍CJ1W-OC211。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現有的同步控制應用,縮短運動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 (例如,分發(fā)指令)和各種算術(shù)運算以大程度地提高運動(dòng)編程效率。