控制方法/控制輸出接口:脈沖串輸出/線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數:4軸。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位歐姆龍CS1W-INT01。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms (大速度)內開(kāi)始
CS1W-INT01
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,
可以從存儲完成定位歐姆龍CS1W-INT01。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。輸入點(diǎn)數:32點(diǎn)。
所需字數:2字歐姆龍CS1W-INT01。
PID自動(dòng)調整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調整PID常數。
限制周期方式用于自動(dòng)調整,因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運算,
從而支持以更定位歐姆龍中斷輸入單元。
錯誤狀態(tài)生成以供調試
通過(guò)執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態(tài)。
在新CS1中,對于根據CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用,
調試非常簡(jiǎn)單。用于雙CPU雙I/O擴展系統,8個(gè)位。
實(shí)現高可靠性的基于PLC的雙過(guò)程控制系統。
可以創(chuàng )建各種系統配置,
例如使用帶內置回路控制板(LCB)功能的CS1D過(guò)程控制CPU單元的雙CPU系統,
或使用安裝于CS1D CPU單元內插板凹槽的回路控制板的單CPU歐姆龍中斷輸入單元。
您可以保留通用PLC基礎的開(kāi)放性和高性?xún)r(jià)比,
同時(shí)以等效于DCS的一些功能和性能的過(guò)程控制功能和可靠性來(lái)擴展PLC控制范圍歐姆龍中斷輸入單元。3槽,可以安裝3個(gè)模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴展裝置系列,長(cháng)度多達50米,適用于長(cháng)距離擴展,
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容量,CS1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者,一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用用于連接兩個(gè)系列的CS1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達722個(gè)元和7個(gè)裝置)歐姆龍CS1W-INT01CS1W-INT01。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置,
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。