CS1 CPU單元均享有多達5120個(gè)I/O點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個(gè)定時(shí)器/計數器。
控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數:4軸。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接歐姆龍CS1W-MD561。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜)
CS1W-MD561
接線(xiàn)減少,總電纜長(cháng)度為50m( 16軸為30m),
可以構建可輕松擴展的系統,
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置歐姆龍CS1W-MD561。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCO。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小,使用一個(gè)CS系列單元大小的機身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的佳之選歐姆龍CS1W-MD561。
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器??刂品椒?控制輸出接口:脈沖串輸出/線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數:4軸。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位歐姆龍TTL I/O單元。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms (大速度)內開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍TTL I/O單元。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)歐姆龍TTL I/O單元。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。輸入點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇:每個(gè)輸入單獨設定。
I/O類(lèi)型:Ni508.4。
轉換速度分辨率:100ms/8點(diǎn)輸入。
外部連接:可拆卸端端子塊CS1W-MD561。
過(guò)程值報警(HH、H、L、LL)。
每個(gè)單元多可連接8個(gè)模擬量量輸入歐姆龍CS1W-MD561。
頂部/底部/山谷保持(僅CS1W-PTS11/PTS12)。
變化率計算和報警。
輸出定標(正負32,000)。
輸入通道之間相互緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。
輸入斷線(xiàn)報警。