控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數:2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCO歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制
CS1W-SCU21-V1
體積更小,使用一個(gè)CS系列單元大小的機身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜)。
接線(xiàn)減少,總電纜長(cháng)度為50m( 16軸為30m),
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
可以構建可輕松擴展的系統,
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸入點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號范圍:4~20mA、1~5V。
轉換速度分辨率:100ms/4點(diǎn)輸入歐姆龍串行通信單元。
外部連接:可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32,000)。
變化率計算和報警。
過(guò)程值報警 (HH、 H、 L、 LL)。
輸入斷線(xiàn)報警。
每個(gè)單元多可連接8個(gè)模擬量輸入。
頂部/底部/山谷保持 (僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11)。
輸入通道之間相互緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路歐姆龍串行通信單元。(CS1W-PTR01/02除外)輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)容量:AC250V或DC24V,2A以下DC120V,0.1A,獨立接點(diǎn)。
所需字數:1字。
將單元安裝到CPU裝置時(shí),多可控制960點(diǎn)歐姆龍串行通信單元。
CS1提高空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置,
即可控制多達960個(gè)I/O點(diǎn)?;蛘?,通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元,
也可控制多達80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前,僅在執行指令后的I/O刷新期間間,CPU總線(xiàn)單元才會(huì )發(fā)生I/O刷新CS1W-SCU21-V1。
但是,借助新CS1,通過(guò)使用用DLNK指令,可立即刷新I/O歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
立即刷新特定于CPU總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著(zhù)可提高CPU總線(xiàn)單元的刷新響應性,
如執行指令時(shí)用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過(guò)程。