類(lèi)型:SGDH型驅動(dòng)器。
容量:1.5kw。
電壓:?jiǎn)蜗?20V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺安川SGDV-101JE1B002。
采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺。
采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺
SGDV-101JE1B002
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器,伺服系統按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示安川SGDV-101JE1B002。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
功能:無(wú)偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型伺服單元安川SGDV-101JE1B002。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V安川大容量伺服控制器。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現、高響應性定位安川大容量伺服控制器。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動(dòng)型)(套件型號)
大適用電機容量:1.0kw安川大容量伺服控制器。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動(dòng)型)。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時(shí)間,提高維護作業(yè)效率)。
節省接線(xiàn),降低低了成本并提高了可靠性SGDV-101JE1B002。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接,因此大幅度節省了接線(xiàn)安川SGDV-101JE1B002。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。