SGDV-120D21A002FT001 安川SGDV-120D21A002FT001 用途佳型伺服單元

直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：110N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV-120D21A002FT001。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配SGDV-120D21A002FT001
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGDV-120D21A002FT001。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV-120D21A002FT001。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉安川用途佳型伺服單元。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：850W(0.85kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC90V）。
各種機械的進(jìn)給軸驅動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）安川用途佳型伺服單元。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15安川用途佳型伺服單元。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現運動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的的運行方式SGDV-120D21A002FT001。
可編程的定位點(diǎn)數大為256點(diǎn)。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點(diǎn)復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV-120D21A002FT001。
I/O點(diǎn)數為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與v系列組合，實(shí)現高速、定位。
不使用運動(dòng)控制器即可實(shí)現運動(dòng)控制。