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SGDV-1R6A21B002EX001 形Σ-V-EX系列 安川SGDV-1R6A21B002EX001

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 型伺服驅動(dòng)器
型號: SGDV-1R6A21B002EX001
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。

伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:0.45kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:機床用安川SGDV-1R6A21B002EX001。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合SGDV-1R6A21B002EX001
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川SGDV-1R6A21B002EX001。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:16位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性安川SGDV-1R6A21B002EX001。
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統,追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川型伺服驅動(dòng)器。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。伺服電機SGMDH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶D90V制動(dòng)安川型伺服驅動(dòng)器。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時(shí)。
豐富的電機系列。
配有帶制動(dòng),帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品。
在線(xiàn)自動(dòng)調整整,自動(dòng)測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內完成佳設定安川型伺服驅動(dòng)器。
電機自動(dòng)設別,伺服驅動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機的功率、規格、自動(dòng)設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。類(lèi)型:SGDH型驅動(dòng)器。
容量:1.0kw。
電壓:三相200V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺。
采用在線(xiàn)測試方法法的測試平臺SGDV-1R6A21B002EX001。
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機安川SGDV-1R6A21B002EX001。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器,伺服系統按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。


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