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SGDV-1R7ES1B 安川 模擬量電壓指令型驅動(dòng)器 安川SGDV-1R7ES1B

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 模擬量電壓指令型驅動(dòng)器
型號: SGDV-1R7ES1B
DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11W。
電源電壓:DC48V。
接口:模擬量電壓指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
追求小巧輕量。
驅動(dòng)器小巧輕量,可在有限的場(chǎng)所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動(dòng),體積小、性能優(yōu)越,
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機器人、 AGV(無(wú)人搬運車(chē))等電池驅動(dòng)型搬運系統的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統,
可在發(fā)生警報時(shí)僅切斷主回路側電源,便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí),能進(jìn)一步提高“電機-轉速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩-轉速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調諧功能,可在短時(shí)間內對用戶(hù)系統進(jìn)行佳設定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負載波動(dòng)的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負載波動(dòng)大的各種用途的新型免調整功能。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)安川SGDV-1R7ES1B。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現了多30站的高速控制SGDV-1R7ES1B通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-1R7ES1B。
實(shí)現了的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:300W(0.3kw)。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位對值型(標準)安川SGDV-1R7ES1B。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
各種機械的進(jìn)給軸驅動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床安川模擬量電壓指令型驅動(dòng)器。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)安川模擬量電壓指令型驅動(dòng)器。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。無(wú)減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉速3000r/min)安川模擬量電壓指令型驅動(dòng)器。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位對值型。
設計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無(wú)選購件。
?小型(以往的的約80%)SGDV-1R7ES1B。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬(wàn)脈沖/revv)安川SGDV-1R7ES1B。
?大轉矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動(dòng)。
無(wú)論有無(wú)工件,動(dòng)作均不穩定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。


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