全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型安川SGDV-5R5F21A002FT005。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊
SGDV-5R5F21A002FT005
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)安川SGDV-5R5F21A002FT005。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型安川SGDV-5R5F21A002FT005。
FT001(振動(dòng)功能升級規格):通過(guò)強化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川用途佳型伺服單元。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統用途):可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.05kw(50W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標準)安川用途佳型伺服單元。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:不帶選配。
中慣量。
瞬時(shí)大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉速達6000r/min安川用途佳型伺服單元。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永永磁式SGDV-5R5F21A002FT005。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV-5R5F21A002FT005。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。