SGDV1R6A15B000000010 安全模塊伺服單元安川SGDV1R6A15B000000010 硬件規格：基座安裝型（標準）

雙軸伺服驅動(dòng)器SGD7W。
大適用電機容量：0.4kW。
電壓：?jiǎn)蜗?三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產(chǎn)，接口是HMI連接器)安川SGDV1R6A15B000000010。
設計順序：A。
硬件選購件：無(wú)選購件。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）SGDV1R6A15B000000010
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動(dòng)功能。
無(wú)需伺服的增益調整
安川獨創(chuàng )的“免調整功能”，在大30倍的負載下動(dòng)作時(shí)不會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)。
此外，動(dòng)作過(guò)程中即使變更負載，動(dòng)作仍穩定。
可在嚴酷環(huán)境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建佳系統安川SGDV1R6A15B000000010。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了多30站的高速控制安川SGDV1R6A15B000000010。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川安全模塊伺服單元。
實(shí)現了的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值安川安全模塊伺服單元。
設計順序：B。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶油封。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數安川安全模塊伺服單元。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：17N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線(xiàn)側向引出）。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載。
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)大轉矩: 12～75N·m，高轉速: 5500～600r/min）SGDV1R6A15B000000010。
利用22位高分辨率編碼器，，可進(jìn)行的分度安川SGDV1R6A15B000000010。
采用中空結構，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機械手。