SGDV1R6F21B000000010 安川SGDV1R6F21B000000010 安全模塊伺服單元

裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）安川SGDV1R6F21B000000010。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環(huán)模塊SGDV1R6F21B000000010
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現運動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式安川SGDV1R6F21B000000010。
可編程的定位點(diǎn)數大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點(diǎn)復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與v系列組合，實(shí)現高速、定位。
不使用運動(dòng)控制器即可實(shí)現運動(dòng)控制。安全模塊。
大適用電機容量：6.0kw安川SGDV1R6F21B000000010。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川安全模塊伺服單元。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng)，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實(shí)現機械系統的佳安全設計安川安全模塊伺服單元。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川安全模塊伺服單元。
此外，還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通通信周期SGDV1R6F21B000000010。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型高性性能伺服單元安川SGDV1R6F21B000000010。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。