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SGDV1R9D05A020000010 安全模塊伺服單元 安川SGDV1R9D05A020000010

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 安全模塊伺服單元
型號: SGDV1R9D05A020000010
安全模塊。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng),擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實(shí)現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。

單軸伺服驅動(dòng)器SGD7S。
大適用電機容量:2.0kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國市場(chǎng)是RJ-45連接器)安川SGDV1R9D05A020000010。??
設計順序:A。
硬件選購件:機架安裝規格。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題SGDV1R9D05A020000010
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
佳用途:依次發(fā)布EX/FT規格。
振動(dòng)功能強化。
對于無(wú)法提高速度環(huán)增益的機械,
仍可通過(guò)電機的齒槽效應降低速度脈動(dòng)。
可平穩驅動(dòng)。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min安川SGDV1R9D05A020000010。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護安川SGDV1R9D05A020000010。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:5.0kw安川安全模塊伺服單元。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
功能:支持對值系統用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動(dòng)功能升級規格):通過(guò)強化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間安川安全模塊伺服單元。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川安全模塊伺服單元。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統用途):可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現了多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV1R9D05A020000010SGDV1R9D05A020000010。
實(shí)現了的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。


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