SGDV5R4DE1A020000001 安川SGDV5R4DE1A020000001 選配模塊：全閉環(huán)模塊 全閉環(huán)模塊伺服系統

Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.1kw(100W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）安川SGDV5R4DE1A020000001。
選配：帶油封。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時(shí)大轉矩（額定比300%）SGDV5R4DE1A020000001
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續安川SGDV5R4DE1A020000001。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接安川SGDV5R4DE1A020000001。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔安川全閉環(huán)模塊伺服系統。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統，追求了使用的簡(jiǎn)便性安川全閉環(huán)模塊伺服系統。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川全閉環(huán)模塊伺服系統。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV5R4DE1A020000001SGDV5R4DE1A020000001。
實(shí)現了的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。