全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)安川SGDV5R5F25A000000010。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊
SGDV5R5F25A000000010
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。雙軸伺服驅動(dòng)器SGD7W。
大適用電機容量:0.2kW安川SGDV5R5F25A000000010。
電壓:?jiǎn)蜗?三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產(chǎn),接口是HMI連接器)。
設計順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kW×2軸)。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動(dòng)功能。
無(wú)需伺服的增益調整
安川獨創(chuàng )的“免調整功能”,在大30倍的負載下動(dòng)作時(shí)不會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)安川SGDV5R5F25A000000010。
此外,動(dòng)作過(guò)程中即使變更負載,動(dòng)作仍穩定。
可在嚴酷環(huán)境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建佳系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V安川安全模塊伺服單元。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息安川安全模塊伺服單元。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路多可連接62站,可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制安川安全模塊伺服單元。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:4.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進(jìn)給裝置。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV5R5F25A000000010SGDV5R5F25A000000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。