DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11W。
電源電壓:DC48V。
硬件規格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B安川SGMGH-03ACD2B。
追求小巧輕量。
驅動(dòng)器小巧輕量,可在有限的場(chǎng)所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入
SGMGH-03ACD2B
伺服可使用電池驅動(dòng),體積小、性能優(yōu)越,
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機器人、 AGV(無(wú)人搬運車(chē))等電池驅動(dòng)型搬運系統的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統,
可在發(fā)生警報時(shí)僅切斷主回路側電源,便于進(jìn)行故障診斷安川SGMGH-03ACD2B。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí),能進(jìn)一步提高“電機-轉速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩-轉速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調諧功能,可在短時(shí)間內對用戶(hù)系統進(jìn)行佳設定安川SGMGH-03ACD2B。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負載波動(dòng)的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負載波動(dòng)大的各種用途的新型免調整功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V安川機床用電機。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路多可連接62站,可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間安川機床用電機。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制安川機床用電機。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.2kw(200W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時(shí)大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°CCSGMGH-03ACD2B。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGMGH-03ACD2B。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。