伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器:16位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵安川SGMGH-44A2A3E。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性
SGMGH-44A2A3E
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統,追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川SGMGH-44A2A3E。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:360mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格:C face,負載側安川SGMGH-44A2A3E。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時(shí)大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構造,便于接線(xiàn)、配管安川伺服電機。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C安川伺服電機。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接安川伺服電機。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路多可連接62站,可大幅幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間SGMGH-44A2A3E。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGH-44A2A3E。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。