型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)安川SGMGH-55A2B6D。
功能:無(wú)偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型伺服單元
SGMGH-55A2B6D
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型安川SGMGH-55A2B6D。
額定轉速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購件:帶DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置安川SGMGH-55A2B6D。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)安川伺服電機。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)+INDEXER模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現、高響應性定位安川伺服電機。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:14N·m。
伺服電機外徑尺寸:290mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內的對值型)(標準)安川伺服電機。
設計順序:服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側(導線(xiàn)側向引出)。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時(shí)大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構造,便于接線(xiàn)、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMGH-55A2B6D。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMGH-55A2B6D。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。