SGMGV-20DDA6E 安川SGMGV-20DDA6E

型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）安川SGMGV-20DDA6E。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：定點(diǎn)通過(guò)輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型SGMGV-20DDA6E
FT001（振動(dòng)功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMGV-20DDA6E。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：7.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm安川SGMGV-20DDA6E。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川旋轉型伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人安川旋轉型伺服電機。
小容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川旋轉型伺服電機。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
傳送速度大為10Mbps、通信周期為250?s～4ms（取決于上位裝置），
可進(jìn)行多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高
條通信線(xiàn)路多可連接30站，可大幅幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間SGMGV-20DDA6E。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGV-20DDA6E。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械效能。