型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線(xiàn)伺服電機用)安川SGMMV-B3E2A21。
功能:無(wú)偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型伺服單元
SGMMV-B3E2A21
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw安川SGMMV-B3E2A21。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路多可連接62站,可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間安川SGMMV-B3E2A21。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作安川小容量伺服電機。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)+INDEXER模塊安川小容量伺服電機。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)安川小容量伺服電機。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性SGMMV-B3E2A21。
縮短了參數設定和維護時(shí)間間安川SGMMV-B3E2A21。
為了在短時(shí)間內建立高度系統,追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。