型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGMPH-01A1A41。
設計順序:A。
硬件規格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型
SGMPH-01A1A41
FT001(振動(dòng)功能升級規格):通過(guò)強化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMPH-01A1A41。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統用途):可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:0.05kw安川SGMPH-01A1A41。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
功能:振動(dòng)功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動(dòng)功能升級規格):通過(guò)強化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間安川伺服馬達。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))安川伺服馬達。
FT008(支持對值系統用途):可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型安川伺服馬達。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路多可連接62站,可大幅幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間SGMPH-01A1A41。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMPH-01A1A41。
實(shí)現了的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。