全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型+涂漆處理安川SGMPH-02B1A6B。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊
SGMPH-02B1A6B
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。無(wú)減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型(額定轉速1500r/min)安川SGMPH-02B1A6B。
額定輸出:15kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無(wú)選購件。
安川伺服電機,又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達,
原產(chǎn)地日本,在中國沈陽(yáng)、上海嘉定也設有工廠(chǎng),
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統安川SGMPH-02B1A6B。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動(dòng)主導企業(yè),安川提出了“機電一體化”的概念,
現在已經(jīng)成為全球通用的名詞安川伺服馬達。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現了多30站的高速控制安川伺服馬達。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間安川伺服馬達。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調整功能,無(wú)需調整。
還強化了抑振功能,可有效負載波動(dòng)動(dòng)SGMPH-02B1A6B。
大幅度縮短了設定時(shí)間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向導功能和配線(xiàn)確認功能,
可以看著(zhù)畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)安川SGMPH-02B1A6B。
實(shí)現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動(dòng)調諧功能。
通過(guò)該模型控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過(guò)抑振功能,輕松實(shí)現了平滑的機械控制。