SGMPH-04A1E6B 安川防水電機 SGMPH-04A1E6B

DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
接口：模擬量電壓指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
追求小巧輕量安川SGMPH-04A1E6B。
驅動(dòng)器小巧輕量，可在有限的場(chǎng)所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動(dòng)，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機器人、 AGV（無(wú)人搬運車(chē)）等電池驅動(dòng)型搬運系統的等級SGMPH-04A1E6B
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發(fā)生警報時(shí)僅切斷主回路側電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源安川SGMPH-04A1E6B。
使用DC48V的電源時(shí)，能進(jìn)一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩－轉速特性”）。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調諧功能，可在短時(shí)間內對用戶(hù)系統進(jìn)行佳設定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負載波動(dòng)的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負載波動(dòng)大的各種用途的新型免調整功能安川SGMPH-04A1E6B。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A安川防水電機。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川防水電機。
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：150N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）安川防水電機。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMPH-04A1E6B。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPH-04A1E6B。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。