安川SGMPH-04AAA2B 功率：0.2kw 安川SGMPH-04AAA2B

型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMPH-04AAA2B。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：支持旋轉工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型SGMPH-04AAA2B
FT001（振動(dòng)功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMPH-04AAA2B。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V安川SGMPH-04AAA2B。
接口：模擬量電壓指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
追求小巧輕量。
驅動(dòng)器小巧輕量，可在有限的場(chǎng)所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動(dòng)，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機器人、 AGV（無(wú)人搬運車(chē)）等電池驅動(dòng)型搬運系統的等級安川伺服馬達。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發(fā)生警報時(shí)僅切斷主回路側電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí)，能進(jìn)一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異安川伺服馬達。詳情請參照組合電機中的“轉矩－轉速特性”）。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調諧功能，可在短時(shí)間內對用戶(hù)系統進(jìn)行佳設定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負載波動(dòng)的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負載波動(dòng)大的各種用途的新型免調整功能安川伺服馬達。安全模塊。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng)，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實(shí)現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMPH-04AAA2BSGMPH-04AAA2B。
此外，還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。