Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)安川SGMSH-10A2A3E。
選配(硬件):擱架安裝型。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現了多30站的高速控制
SGMSH-10A2A3E通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMSH-10A2A3E。
實(shí)現了的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動(dòng)型)(套件型號)
大適用電機容量:0.05kw安川SGMSH-10A2A3E。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動(dòng)型)。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格安川高響應功率電機。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時(shí)間,提高維護作業(yè)效率)安川高響應功率電機。
節省接線(xiàn),降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接,因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能安川高響應功率電機。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:750W(0.75kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標準)。
設計順序:IP67(標準)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動(dòng)器)
標準采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。SGMSH-10A2A3E。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGMSH-10A2A3E。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。