I/O點(diǎn)數:512。
處理速度:0.2u sec/步。
內存容量:64K字節。
程序容量:14K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統,
專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計三菱A1S68AD。
它采用可編程序的存儲器,
用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令,
并通過(guò)數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程
A1S68AD
可編程序控制器及其有關(guān)設備,
都應按易于使工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體,易于擴充其功能的原則設計。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量:32KB。
E2PROM容量:32KB三菱A1S68AD。輸出類(lèi)型:繼電器。
輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
負載電壓:AC120/DC24。
負載電流:2A。
連接方式:端子排。
共用公共端點(diǎn)數:8點(diǎn)。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件,
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動(dòng)作三菱A1S68AD。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰,易于閱讀及維護,
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時(shí)間。
用于系統的規模校大,程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):以功能為主線(xiàn),按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶(hù)程序理解,
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí),
由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理解的缺陷,
用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短三菱模擬量輸入模塊。輸入輸出點(diǎn)數:1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:8192點(diǎn)三菱模擬量輸入模塊。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序執行階段:按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,
經(jīng)相應的運算和處理后,其結果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著(zhù)程序的執行而改變三菱模擬量輸入模塊。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動(dòng)相應輸出設備工作。輸入類(lèi)型:AC。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入電壓:AC100-120V。
輸入電流:7mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數:16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應,
在PLLC編程軟件下可以相互轉換A1S68AD。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系三菱A1S68AD。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。