A1SI61專(zhuān)為要求高速響應時(shí)間的機械裝置控制應用而設計。
在產(chǎn)生一個(gè)中斷信號時(shí)A1SI61暫時(shí)停止正在運行的順控程序,
并按照中斷向量執行對應的中斷處理程序三菱A1SX41-S2。
中斷起動(dòng)條件可根據所連接設備的類(lèi)型用內部開(kāi)關(guān)加以選擇,
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動(dòng)也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動(dòng)
A1SX41-S2
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力,
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求三菱A1SX41-S2。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應,
在PLC編程軟件下可以相互轉換三菱A1SX41-S2。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致??刂戚S數:3軸聯(lián)動(dòng),3軸獨立三菱直流漏型輸入模塊。
插補功能:3軸線(xiàn)性插補,3軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿(mǎn)足定位控制應用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統控制網(wǎng)絡(luò )。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò )中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )系統與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號來(lái)連接三菱直流漏型輸入模塊??刂戚S數:1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊,
配用伺服電機可構成的閉環(huán)定位控制系統三菱直流漏型輸入模塊。
其快定位速度可達400Kpps,定位范圍為32位二進(jìn)制數(帶符號位)。
根據具體應用設置定位單位,如脈沖數、毫米、英寸或度。輸入32點(diǎn)。
DC24V 5mA。
應答時(shí)間:0.3ms。
32點(diǎn)1公用。
輸出32點(diǎn)。
DC12/24V。
OFF時(shí)漏泄電流:0.1mA。
應答時(shí)間:1ms。32點(diǎn)1公用。
保護功能有。
浪涌。
40臺針連接器。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是常用的控制,對它進(jìn)行控制是PLLC的優(yōu)勢,
也是PLC基本的應用A1SX41-S2。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作三菱A1SX41-S2。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。