AJ71C21-S1 BASIC程序模式（A3MCPU對應）：BASIC控制臺接口使用 三菱AJ71C21-S1

輸入輸出點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能(GI 電纜專(zhuān)用)三菱AJ71C21-S1。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構AJ71C21-S1
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程三菱AJ71C21-S1。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數三菱AJ71C21-S1。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字三菱終端接口模塊。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。輸入輸出點(diǎn)數：480點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：480點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs。
RAM存儲器容量：32K，電源內藏(DC24V用)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊三菱終端接口模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒(méi)有電流流過(guò)，
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，
斷開(kāi)負載的電流或電壓三菱終端接口模塊。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。SI-200/250光纖電纜。
雙重環(huán)路。
MELSECNET(Ⅱ)（遠程I/O站）。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統統的功能AJ71C21-S1。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作三菱AJ71C21-S1。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。