伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱HA-LFS45K1M4。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能
HA-LFS45K1M4
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短三菱HA-LFS45K1M4。類(lèi)型:HC-PQ型。
輸出功率:0.03kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
鍵軸:D型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化,
響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱HA-LFS45K1M4。
就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機三菱低慣量中功率電機。類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度三菱低慣量中功率電機。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱低慣量中功率電機。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。伺服電機系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:3.5kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:帶有。
軸端規格:標準(直軸)。
特點(diǎn):低慣量適用于高速/高加減速運行場(chǎng)合。
IP等級:IP67。
應用示例:
1、食品加工機械。
2、印刷機。
3、注塑機(11KW,15KW)。
4、大型沖壓機(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(0.5kW~9kW),大轉速: 6000r/min (額定轉速: 3000r/min),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機和印刷機。
低慣量大功率無(wú)冷卻風(fēng)扇伺服電機(11kW和15kW),大轉速: 3000r/min (額定轉速: 1500r/min)。
由于采取了無(wú)冷卻風(fēng)扇扇設計使電機結構更加緊湊,通過(guò)使用電源接頭減少了接線(xiàn)
(與同功率的HFF-LP系列伺服電機相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機和大型壓力機三菱HA-LFS45K1M4HA-LFS45K1M4。
HF-JP703(4)/903(4)大轉速: 5000r/min。