三菱HA-LH52 直流電動(dòng)機按結構及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機三菱HA-LH52

電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.1kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車(chē)：無(wú)。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器三菱HA-LH52。
特征：低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機（6000或12000轉/分）已有。
應用實(shí)例1：傳動(dòng)帶驅動(dòng)器、機器人HA-LH52
應用實(shí)例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實(shí)例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容三菱HA-LH52。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.75kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成三菱HA-LH52。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據三菱伺服放大器。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令三菱伺服放大器。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：0.5kw。
額定轉速：1000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
電源：200V。
實(shí)現中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩定驅動(dòng)。
通過(guò)佳化結構設計，實(shí)現業(yè)內小總長(cháng)三菱伺服放大器。
高速&高轉矩?？s短定位時(shí)間、實(shí)現高速化設備。
減少通電轉矩脈動(dòng)。
通過(guò)佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現設備的流暢定速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控控制的精度HA-LH52。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱HA-LH52。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。