驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱HC-RF103B。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測轉速
HC-RF103B
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度三菱HC-RF103B。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。類(lèi)型:HA-FH系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應處理的一個(gè)功能模塊三菱HC-RF103B。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學(xué)模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò )通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì )在實(shí)時(shí)操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅動(dòng)控制器將會(huì )是一個(gè)集各種現代控制技術(shù)之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器三菱中慣量中容量電機。伺服電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出:4.2kw。
額定轉速:1000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
軸端規格:標準(直軸)。
特點(diǎn):中慣量有低速和高速兩種類(lèi)型,適用于不同的應用場(chǎng)合。
IP等級:IP67。
應用示例:
1、物料輸送系統。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺三菱中慣量中容量電機。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計,只需在機械說(shuō)明窗口中輸入常數和運行模式便可選擇佳的伺服放大器,
伺服電機和再生制動(dòng)選件,也可在選擇窗口中選擇直線(xiàn)伺服電機和直驅電機三菱中慣量中容量電機。
特點(diǎn)
(1)10種典型的機械傳動(dòng)結構可供選擇
(2)可設定用戶(hù)自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過(guò)程中,進(jìn)給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來(lái)
(4)可顯示計算過(guò)程
可輕松計算伺服電機功率的免費軟件!三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類(lèi)型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng),停止和監視等操作HC-RF103B。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統三菱HC-RF103B。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。