三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類(lèi)型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC400V三菱HC-SF81。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成
HC-SF81
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據三菱HC-SF81。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng),停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作三菱HC-SF81。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。電機系列:低慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.0kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較。
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統,和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系三菱低慣性小容量電機。
在目前國內的數字控制系統中,步進(jìn)電機的應用十分廣泛。
隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異三菱低慣性小容量電機。
現就二者的使用性能作一比較。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車(chē):附帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)三菱低慣性小容量電機。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。
類(lèi)型:HF-KE伺服電機,低慣量小功率。
額定輸出功率:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
油封:無(wú)。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,
且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,
當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
并易于操作,降低工作負負荷HC-SF81。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:1310772)三菱HC-SF81。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。