三菱HC-UP72B 1、工業(yè)機器人三菱HC-UP72B

類(lèi)型：MR-J_B系列。
額定輸出：0.4KW。
接口：標準。
伺服系統按系統結構可分為開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統、半閉環(huán)系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成三菱HC-UP72B。
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能HC-UP72B
說(shuō)明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據伺服驅動(dòng)機的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來(lái)分，則有計量伺服和功率伺服系統；
模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等三菱HC-UP72B。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類(lèi)。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.2kw三菱HC-UP72B。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：7.0kw。
額定速度：2000r/min三菱低慣量中功率伺服馬達。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性三菱低慣量中功率伺服馬達。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。伺服電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出：5.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：無(wú)。
軸端規格：標準（直軸）。
特點(diǎn)：中慣量有低速和高速兩種類(lèi)型，適用于不同的應用場(chǎng)合三菱低慣量中功率伺服馬達。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、物料輸送系統。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計，只需在機械說(shuō)明窗口中輸入常數和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器，
伺服電機和再生制動(dòng)選件，也可在選擇窗口中選擇直線(xiàn)伺服電機和直驅電機HC-UP72B。
特點(diǎn)
(1))10種典型的機械傳動(dòng)結構可供選擇
(2)可設定用戶(hù)自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過(guò)程中，進(jìn)給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來(lái)
(4)可顯示計算過(guò)程
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