類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助三菱HF-SP352B。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度
HF-SP352B
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況三菱HF-SP352B。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統三菱HF-SP352B。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,
實(shí)現的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)三菱中慣量中功率伺服馬達。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。伺服電機系列:扁平型,中容量。
額定輸出:0.75kw。
額定轉速;2000r/min三菱中慣量中功率伺服馬達。
電磁制動(dòng):附帶。
電源:200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現場(chǎng),就存在100個(gè)不同的驅動(dòng)控制三菱中慣量中功率伺服馬達。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細致的現場(chǎng)需求,
MR-J4產(chǎn)品線(xiàn)配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:有。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能HF-SP352B。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱HF-SP352B。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。