三菱MR-C10A 主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制無(wú)油封伺服電機 MR-C10A

電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：7.0kw。
額定速度：1500r/min。
是否帶剎車(chē)：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電壓：400V型。
保護等級：IP65(IP67)三菱MR-C10A。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤(pán)（式）安裝和支腳安裝MR-C10A
應用實(shí)例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容三菱MR-C10A。驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內三菱MR-C10A。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運行過(guò)程中使用切換信號，切換增幅。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN23J-S100，HG-KN23BJ-S100三菱無(wú)油封伺服電機。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實(shí)現點(diǎn)設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實(shí)現設備化的功能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統，可以實(shí)現系統的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（大32軸）進(jìn)行，
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設定定位數據三菱無(wú)油封伺服電機。電纜長(cháng)度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機三菱無(wú)油封伺服電機。
-L表示彎曲壽命。
驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：3.5KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中MR-C10A。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)三菱MR-C10A。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。