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三菱MR-H15KACN 在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,三菱MR-H15KACN

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
型號: MR-H15KACN
驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

線(xiàn)的長(cháng)度:5M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類(lèi)型:HF-SE伺服電機,中慣量中功率三菱MR-H15KACN。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
油封:無(wú)。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象MR-H15KACN
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,
且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出三菱MR-H15KACN。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,
當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
用途廣泛三菱MR-H15KACN。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧三菱伺服放大器。
具有2種類(lèi)型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。電機系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸三菱伺服放大器。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱伺服放大器。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。電機系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.1kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱抱閘:不帶抱閘MR-H15KACN。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱MR-H15KACN。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。


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