類(lèi)型:HA-SE系列。
額定輸出:1.5KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱MR-J2M-10DU。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率
MR-J2M-10DU
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱MR-J2M-10DU。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:1.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V三菱MR-J2M-10DU。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時(shí),
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示三菱低慣量中容量電機。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構成對值系統。
目前有過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用三菱低慣量中容量電機。線(xiàn)的長(cháng)度:0.3m。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側),用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服三菱低慣量中容量電機。
額定輸出:1.0KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉換,
同時(shí)使用不同的現場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現不同的控制模模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),,
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J2M-10DUMR-J2M-10DU。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。