類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:2.0KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助三菱MR-J2S-10CL。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度
MR-J2S-10CL
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況三菱MR-J2S-10CL。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。無(wú)1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式三菱MR-J2S-10CL。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法,可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱低慣性中大容量伺服電機。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型三菱低慣性中大容量伺服電機。
特殊規格:全閉環(huán)控制型。
電源規格:三相AC200V。
和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行三菱低慣性中大容量伺服電機。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò )協(xié)奏的異次次元交響曲MR-J2S-10CL。
采用傳統二自由度模型適應控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結構構的專(zhuān)用執行引擎三菱MR-J2S-10CL。
實(shí)現了業(yè)內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度??纱笙薅鹊匕l(fā)揮機械的性能。