伺服電機系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.05kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
電源:200V。
額定轉速為3000r/min,大轉速為6000r/min三菱MR-J2S-15KA4。
大轉矩為額定轉矩的350%,實(shí)現高旋轉領(lǐng)域的高轉矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器
MR-J2S-15KA4
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能三菱MR-J2S-15KA4。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測轉速三菱MR-J2S-15KA4。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能三菱通用接口伺服放大器。驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規格:全封閉控制4線(xiàn)式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位三菱通用接口伺服放大器。
使用同步控制、插入控制時(shí),執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能??汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運行過(guò)程中使用切換信號,切換增幅三菱通用接口伺服放大器。線(xiàn)的長(cháng)度:2M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車(chē):不帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護等級:IP65(IPP67)MR-J2S-15KA4。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范范圍三菱MR-J2S-15KA4。
應用實(shí)例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。