電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:30.0kw。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
無(wú)刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定三菱MR-J2S-T01。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境
MR-J2S-T01
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,
可以做到很大的功率。
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低三菱MR-J2S-T01。
因而適合做低速平穩運行的應用。長(cháng)度:1米。
用途:MR-BT6VCASE用。連接器一套用于
HC-SFS121B;201B;301B。
HC-SFS202B;352B;502B;702B;2024B;3524B;5024B;7024B。
HC-SFS203B;353B。
HC-LFS202B;302B三菱MR-J2S-T01。
HA-LFS601B;801B;12K1B;6014B;8014B;12K14B。
HA-LFS701MB;11K1MB;15K1MB;701M4B;11K1M4B;15K1M4B。
HA-LFS11K2B;15K2B。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能三菱編碼器電纜。
額定輸出:2.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測轉速三菱編碼器電纜。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度三菱編碼器電纜。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能MR-J2S-T01。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱MR-J2S-T01。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。