線(xiàn)的長(cháng)度:2M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。類(lèi)型:HA-SE系列三菱MR-J3-15KB4-RJ006。
額定輸出:3.0KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相
MR-J3-15KB4-RJ006
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率三菱MR-J3-15KB4-RJ006。
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度三菱MR-J3-15KB4-RJ006。驅動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統三菱全閉環(huán)控制型驅動(dòng)器。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,
實(shí)現的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)三菱全閉環(huán)控制型驅動(dòng)器。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用三菱全閉環(huán)控制型驅動(dòng)器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類(lèi)型:通用脈沖接口型。
電源規格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進(jìn)的調諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能高。
速度響應頻率高達2.1kHz。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:3.5KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器,
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況三菱MR-J3-15KB4-RJ006MR-J3-15KB4-RJ006。
通常情況下,此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行而準確的測試。