只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò ),極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性。
類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助三菱MR-J3-15KB。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度
MR-J3-15KB
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況三菱MR-J3-15KB。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。類(lèi)型:HA-SE系列。
額定輸出:3.5KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):有。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境三菱MR-J3-15KB。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱通用脈沖接口型驅動(dòng)器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:15.0kw。
額定速度:1500r/min。
是否帶剎車(chē):附帶。
軸端:標準(直軸)三菱通用脈沖接口型驅動(dòng)器。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應用范圍。作為標準產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(pán)(式)安裝和支腳安裝。
應用實(shí)例:注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械三菱通用脈沖接口型驅動(dòng)器。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似,
但前者的轉子電阻比后者大得多,
所以伺服電動(dòng)機與單機異步步電動(dòng)機相比,
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉矩大MR-J3-15KB。
2、運行范圍較廣。
3、、無(wú)自轉現象三菱MR-J3-15KB。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。