電機:HA-UH型。
功率:0.3kw。
轉速:2000r/min。
按工作電源種類(lèi)劃分:可分為直流電機和交流電機。
直流電動(dòng)機按結構及工作原理可劃分:無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機三菱MR-J4-11KA4。
有刷直流電動(dòng)機可劃分:永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。
電磁直流電動(dòng)機劃分:串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機
MR-J4-11KA4
永磁直流電動(dòng)機劃分:稀土永磁直流電動(dòng)機、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型三菱MR-J4-11KA4。
特殊規格:全閉環(huán)控制型。
電源規格:?jiǎn)蜗郃C100V。
和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統三菱MR-J4-11KA4。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!類(lèi)型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
鍵軸:L型軸三菱伺服驅動(dòng)器。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化,
響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定三菱伺服驅動(dòng)器。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服驅動(dòng)器。
額定輸出:1.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值,
包括括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整MR-J4-11KA4。
可設定32段響應級別。
振動(dòng)控制三菱MR-J4-11KA4。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。