MR-J4-22KA4 三菱MR-J4-22KA4 伺服驅動(dòng)器

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J4-22KA4。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4-22KA4
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度三菱MR-J4-22KA4。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC400V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作三菱MR-J4-22KA4。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)三菱伺服驅動(dòng)器。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡(jiǎn)便三菱伺服驅動(dòng)器。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。電機系列：低慣性，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000rpm三菱伺服驅動(dòng)器。
帶不帶抱閘：帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：3.0kw。
額定轉速：1000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
電源：200V。
實(shí)現中容量、中慣慣性型產(chǎn)品的穩定驅動(dòng)MR-J4-22KA4。
通過(guò)佳化結構設計，實(shí)現業(yè)內小總長(cháng)。
高速&高轉轉矩三菱MR-J4-22KA4?？s短定位時(shí)間、實(shí)現高速化設備。
減少通電轉矩脈動(dòng)。
通過(guò)佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現設備的流暢定速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。