類(lèi)型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應處理的一個(gè)功能模塊三菱MR-J4-DU55KB4。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學(xué)模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò )通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì )在實(shí)時(shí)操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行
MR-J4-DU55KB4
因此,下一代的伺服驅動(dòng)控制器將會(huì )是一個(gè)集各種現代控制技術(shù)之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J4-DU55KB4。
額定輸出:22.0kw。
接口類(lèi)型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC400V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成三菱MR-J4-DU55KB4。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng),停止和監視等操作三菱伺服驅動(dòng)器。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令三菱伺服驅動(dòng)器。類(lèi)型:HA-FE系列。
額定輸出:0.1KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境三菱伺服驅動(dòng)器。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降降低MR-J4-DU55KB4。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱MR-J4-DU55KB4。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。