三菱MR-J4W2-77B 注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱(chēng)C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名三菱MR-J4W2-77B

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J4W2-77B。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4W2-77B
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度三菱MR-J4W2-77B。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。類(lèi)型：HF-KE伺服電機，低慣量小功率。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super專(zhuān)用電機三菱MR-J4W2-77B。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置三菱伺服驅動(dòng)器。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制三菱伺服驅動(dòng)器。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式三菱伺服驅動(dòng)器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。

MR Configurator2實(shí)現便捷調整MR-J4W2-77B。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱MR-J4W2-77B。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。